Sensores de presencia

Sensor de presencia

Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son múltiples como, por ejemplo, la detección de los objetos que el robot debe manipular o la localización de objetos que se interponen en la trayectoria de un robot.

Las tecnologías para fabricar este tipo de sensores son muy distintas y se basan en diferentes fenómenos físicos. De entre todos ellos podemos destacar los sensores inductivos y los sensores ópticos.

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Sensor inductivo

• Los sensores inductivos utilizan medios magnéticos para detectar la presencia de un objeto. Se emplean habitualmente para detectar materiales férricos.

• Existen también sensores ópticos que detectan la presencia de un objeto. La rama de la electrónica que se ocupa de este tipo de dispositivos se denomina optoelectrónica. Para realizar una detección se requiere una fuente de luz o fotoemisor, como puede ser un diodo LED de luz visible o de luz infrarroja. Esta fuente de luz emite de forma constante un haz de luz que es recibida por un fototransistor. Este último dispositivo se comporta como un transistor común, pero con la particularidad de que la corriente de colector es proporcional a la intensidad luminosa que recibe la base del dispositivo.

  Cuando el robot se aproxime a un objeto, la luz emitida se reflejará en este, y parte de ella incidirá en la base del fototransistor. En ese instante se modificará la corriente de colector del fototransistor.

  Cuanto más cercanos estén robot y objeto, mayor será la intensidad luminosa que rebota en el objeto. La variación de corriente producirá una señal, que será interpretada por el microprocesador como la presencia de un objeto y ordenará que se frene la marcha o se desvíe la trayectoria.

  En algunos casos es posible simplificar los circuitos utilizando como medio detector una resistencia LDR, en vez de un fototransistor. En estos casos, la captación es menos precisa, ya que los fototransistores disponen de un rango mayor de detección que las resistencias LDR, además de mayor estabilidad ante parámetros como las variaciones de temperatura, variaciones luminosas externas del ambiente, etc.