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Robótica

-La robótica es una de las ramas de la tecnología. Su cometido es la fabricación y utilización de autómatas para sustituir a las personas, sobre todo en la ejecución de ciertas tareas tediosas o peligrosas.

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- ¿Qué es un robot?
El término robot se remonta a los años veinte del siglo XX, y deriva del checo robota, que significa «trabajador forzado». La rápida evolución de los robots hace que sea difícil dar una definición de los mismos. La más aceptada es la propuesta por la Asociación de Robótica Industrial...

- Componentes de un robot
Los robots constan de dos partes diferenciadas: Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre sí mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores,...

- Esquema de funcionamiento de un robot
El funcionamiento de los robots
Un robot ha de realizar una serie de tareas, en unas condiciones determinadas, siempre supervisado por un programa que le ordena qué hacer en cada momento. Su funcionamiento interno se basa en la recepción de señales de entrada, que constituyen las instrucciones, y la ejecución de...

- Los sensores permiten a los robots interactuar con el entorno
Los sensores en los robots
Un robot interactúa directamente con el entorno, de forma que su funcionamiento está condicionado a una adaptación constante a dicho entorno. El robot consigue esta adaptación por medio de la percepción de objetos, obstáculos y situaciones, de una forma similar a como lo hace una persona...

- Sistema de transpondedores
Sensores de posición
Los robots se mueven habitualmente por medio de motores que hacen girar una rueda. Por ello, una forma eficaz de detectar la posición del robot o de alguna de sus partes tras un movimiento lineal del mismo consiste en detectar cuántas vueltas, o fracción de vuelta, ha dado la rueda...

- Sensores de velocidad
En general, los sistemas que detectan la posición de un móvil son capaces de determinar también la velocidad de dicho móvil, midiendo el tiempo que tarda en recorrer un espacio determinado. No obstante, existen sistemas que detectan directamente la velocidad angular o de rotación de...

- Robot cogiendo un coche de juguete
Sensores de fuerza
Para detectar variaciones de aceleración y de fuerza es habitual la utilización de materiales piezoeléctricos. Los piezoeléctricos tienen la propiedad de generar una tensión eléctrica cuando sufren una deformación. Como las deformaciones serán producidas por una determinada fuerza,...

- Sensor de contacto
Sensores de contacto
En muchas ocasiones el final del brazo del robot dispone de unas piezas que reciben el nombre de palpadores; son los dispositivos que entran en contacto directo con elementos exteriores. Los palpadores son piezas móviles que se pueden desplazar linealmente, de forma que al desplazarse...

- Sensor de presencia
Sensores de presencia
Se utilizan para detectar la presencia de un objeto. Sus aplicaciones son múltiples como, por ejemplo, la detección de los objetos que el robot debe manipular o la localización de objetos que se interponen en la trayectoria de un robot. Las tecnologías para fabricar este tipo de sensores...

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