Matriz tactil

Con varias células de carga se puede constituir un array o matriz táctil, que supone un conjunto de células dispuestas espacialmente en la superficie del elemento agarrador del robot.

Para ello, se disponen insertados en el interior de una almohadilla elástica, que servirá como elemento de contacto, de forma que las pinzas agarradoras proporcionarán una presión sobre el objeto.

Cada una de las células de la matriz sufrirá una deformación, detectando la presión sobre el objeto. Si el objeto es irregular, se puede adivinar o identificar su forma según los diferentes datos de fuerza o presión ejercidas sobre cada una de las células.