-Los núcleos pirenaicos estuvieron tutelados muy de cerca por Carlomagno, que tras la derrota de Roncesvalles estableció la Marca Hispánica. Al independizarse dieron lugar al reino de Navarra y los condados catalanes y aragoneses.
Sancho III el Mayor (1000-1035) fue el principal rey navarro. Heredó Castilla de su esposa y le rindieron vasallaje el rey de León y el conde de Barcelona, logrando así la hegemonía sobre los demás reinos cristianos. Aquí suele situarse el punto de partida de la formación de los reinos de la España cristiana, debido al poder hegemónico de este rey sobre el conjunto de los territorios del norte.
Tras su muerte, su territorio se fragmentó en cuatro espacios, ya que dividió su herencia entre todos sus hijos: